O ator nasceu na em Grand Rapids, Michigan, o ator é filho de Deborah Lautner, ela trabalha em uma empresa de desenvolvimento de softwere, e Daniel Lautner, seu pai é um piloto de linha aérea comercial, e tem uma irmã que se chama Makena, Taylor tem descendência de franceses, holandeses, alemãs e nativo-americanos (especificamente dos Ottawa e Potawatomi).
Taylor começou a fazer aulas de caratê aos seis anos de idade, quando tinha sete anos ele começou a ganhar torneios, quando ele tinha apenas sete anos de idade, ele foi logo convidado para treinar junto com um time que já havia sido campeão mundial de caratê sete vezes, o Mike Chat e, logo em seguida ele foi convidado para representar seu pais no esporte.